티스토리

Ethan's Blog

검색하기

블로그 홈

Ethan's Blog

ethan92.tistory.com/m

이든Kim 님의 블로그입니다.

구독자: 0

방명록 방문하기

주요 글 목록

사이트 내용 주소 QTCreator 사이트 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 공돌이TV블로그 https://blog.naver.com/tmdals727/221374583966 sudo apt-get install chrony sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate ntp.ubuntu.com • Ubuntu LTS 14 버전일 경우sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘ • Ubuntu LTS 16 버전일 경.. 공감수 0 댓글수 0 2019. 2. 21.
[JAVA] 입출력 입출력 : IO( Input Output ) Stream JVM외부에 존재하는 데이터를 처리하기 위해 연결하는 클래스들 java.io 패키지에서 클래스들 제공 입력의 근원 출력의목적지 1.시스템 ( 키보드 ) JVM 1.시스템 ( 모니터 ) 2.파일 ( 하드디스크 ) 2.파일 ( 하드디스크 ) 3.network 3.network InputStream 입력스트림 OutputStream 출력스트림 Java의 IO는 단반향 IO이다 ( 읽기와 쓰기가 동시에 될수 없다. ) 8bit Stream(byte기반)과 16bit Stream(String 기반)으로구분된다. 8bit Stream 16bitStream 바이트기반 문자열기반 속도빠름 속도느림 데이터의 양은 적다. 데이터의 양이 많다. 모든 데이터를 읽고 쓸.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 23.
[JAVA] 예외처리 Exception(예외) -프로그램 작성시 발생하게 되는 가벼운 Error -개발자는 반드시 예외상황을 인지하고 예외가 발생되었을 때 대비코드를 작성 -Error 가 발생하면 그 즉시 프로그램을 실행을 멈춘다.(심각하다) -Exception이 발생하면 program은 그즉시 다음으로 넘어 갈 수 있다. -RuntimeException, CompileException 두가지로 구분 -RuntimeException -> 실행도중 문제 발생 > 문법에는 문제가없으나 메모리를 할당받아야 알 수 있는 예외>예외를 JVM이 자동으로 잡아서 처리해준다. -CompileException -> 컴파도중 문제 발생 > 문법에서 문제가 발생 > 바이트코드가 제대로 생성되지 않는다.>발생되는 예외를 개발자가 반드시 처리해줘야.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 18.
[JAVA] Pattern (Design Pattern) Design Pattern -만들어진 프로젝트를 분석하여 몇가지의 업무는 다르나 그 업무를 처리하기위해 제작된 구조가 같은것을 몇가지 구분해놓은것 1. GoF(Gang of Four) Design Pattern 가장 유명 예) VO ( Value Object ) : 값을 저장 하는 객체, 값을 변경가능 DTO ( Data Transfer Object ) : 값을 전달 하는 객체, 값을 변경하지 못하도록함 DAO ( Data Access Object ) : DBMS와 연동관련이 있는 일 ( Query문, DB연동 ) 2. MVC pattern ( Model, View , Controller ) - 업무를 기능 별로 구분하여 클래스를 작성 - 유지보수 편의성 증대 ( 업무별로 기능을 구분하기 때문 ) - D.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 16.
[JAVA] JFC : GUI JFC ( Java Foundation Class ) GUI ( Graphical User Interface ) - AWT - Swing 1. JFC ( Java Foundation Class ) - Window Application을 작성할 때 사용 - AWT ( Abstract Windows Toolkit ) 와 Swing이 제공 - 실행파일( .exe ) 을 만들수 없다. └> 배포용 jar를 dos창에서 java.exe로 실행시켜야한다. 실행하는 방법 : java -jar 배포된.jar - Component Programming : 기능을 가진 대상을 미리 구현해놓고 조합하여 사용하는 프로그래밍 └> ex ) 버튼 , 창 - Visual Component 와 Non Visual Component .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 11.
[JAVA] JCF (Java Collection FrameWork - List, Set , Map ) JCF (Java Collection FrameWork - List, Set , Map ) - 자료구조 - Collection 계열( List , Set ) , Map계열( Map ) 로 제공 - JDK 1.5에서 부터 Generic(제네릭), autoboxing(오토박싱) , unboxing(언박싱) 지원 Generic Autoboxing Unboxing List : 다이아몬드연산자 사용 : 제네릭 - E에 데이터형을 넣는데 기본 데이터형을 사용 할수 없다. - 기본형대신 WrapperClass사용 - JDK 1.5에서부터 추가된기능 ( 입력데이터 형의 제한 ) - JDK1.4까지는 모든 데이터입력 ( 입력된 데이터를 꺼내서 사용할 때 문제가 발생 ) 문법) 1)인터페이스명 객체명 = new 생성자().. 공감수 2 댓글수 0 2018. 4. 10.
[JAVA] 유용한 클래스들 import 1. Import - 다른 package 내의 클래스를 참조하여 사용 할 때 - 클래스 작성시 package와 class 선언 사이에 필요한 만큼 정의 할 수 있다. - JDK1.5에서부터 static import가 추가 문법 ) import 패키지명.* ; // * 해당 패키지 내의 모든 클래스,interface를 참조할 때 사용한다. // * source code 작성시 편리하다 // * compiler 시 작성한 source code를 분석하여 사용한 클래스를 패키지에서 찾아 연결 // * 소스가 커질수록 작동이 느려진다. import 패키지명.클래스명; // * 해당 패키지 내의 클래스를 하나만 참조 사용 // * 권장되는 방법 2. static import - JDK1.5에서 부터 .. 공감수 1 댓글수 0 2018. 4. 10.
[JAVA] class의 종류 Anonymous Inner Class( 익명 클래스 ) - 프로그램이 실행되는 동안 한번 말 클래스가 필요 할시 사용한다. - 메소드 안에서 실행 -compile되면 바깥클래스명$1.class method명(new 클래스명(){ 내용 }); Inner Class(안긴 클래스) - 클래스를 인스턴스변수처럼 사용할 때 - 이벤트처리 목적으로 개발된 클래스 class 외부 클래스 변수 method public class 내부 클래스 변수 method - 내부클래스에서 외부 클래스의 자원 ( 변수/ 메소드) 내용 직접 사용 가능 - 외부에서는 내부 클래스를 직접사용 할수 없고 객체화해서 사용한다. - 이벤트 처리를 위해 별도의 클래스를 생성하지 않고 클래스내에서 작성하고 처리 할때 사용한다. - 내부클래스의 .. 공감수 2 댓글수 0 2018. 4. 6.
[JAVA] 추상클래스 / 인터페이스 추상클래스 ( Abstract Class ) - 상속을 위해서 만드는 부모 클래스 - 구현의 강제성이 있는 추상 method를 가지고 있다.- 직접 객체화 할 수 없다. - 자식 클래스가 객체로 만들어지면서 부모 클래스가 생성되는 이 경우만 객체로 생성된다. - abstract과 final은 같이 사용할 수 없다. * abstract method ( 추상 method ) - 자식 클래스가 반드시 구현해야하는 method(Override)강제성 - 일의 목록 - body가 없는 emthod 문법) 접근지정자 abstract 반환형 method명(매개변수); 인터페이스(Interface) - 다중상속( 기능 확장이 원하는 대로 할 수 있다.) 의 장점을 사용하기 위해 - 약결합을 구현하여 객체간의 유연성을 .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 5.
[JAVA] 상속 상속 ( Inheritance ) - 코드의 재사용성 증가 : 부모클래스의 자원( 변수 , method ) 을 자식클래스에서 사용하는 것 - 자식클래스에서 부모클래스를 extends 키워드로 선택 - 클래스 접근 지정자로 final 이 있다면 상속되지 않는다. - 모든 클래스의 부모 클래스 ( java.lang.Object ) - 클래스의 계층생성 ( 부모 super / 자식sub ) - 단일상속만 지원 - 클래스의 크기가 필요이상 커지지 않는다. - 기능 확장이 불편 할 수있다. - 부모 클래스의 생성자는 상속 되지 않는다. - super 키워드로 부모클래스의 자원을 사용 할 수 있다. 1.문법 접근지정자 class 클래스명(자식클래스) [extends 부모클래스명]{ └>public,default }.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 4.
[JAVA] 배열(Array) Array ( 배열 ) 목적 : 일괄처리시 사용 └한꺼번에 모아서 처리 1.일차원 배열 - '열'로만 구성된 배열 - 기본형식, 참조형형식 두가지로 사용할 수 있다. - 방의 갯수 : 배열명.length - 모든 데이터형으로 배열을 만들 수 있다. 1) 참조형 형식의 사용 1.1)선언 데이터형[] 배열명 = null; int[] arr=null String[] arr=null; 1.2)생성 : heap생성,모든 방의 값이 초기화된다, 방의 갯수 설정, 고정길이형(선언시 설정한 방의 갯수가 변경되지않는다.) 배열명 = new 데이터형[방의 갯수] arr = new int[5]; arr = new String[5]; 1.3) 값 할당 배열명[방의번호] = 값; arr[0] = 10; arr[1] = 20; .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 4. 3.
[JAVA] Call by Value & Call by Reference * Call by Value - 값 복사 - method의 매개변수가 기본형을 받는다면 값이 복사되어 전달된다.. - method 안에서 값을 조작해도 원래 값에 영향을 끼치지 않는다. 소스코드 * Call by Reference ( 주소 전달 ) - 주소는 유일(단일값) - method의 매개변수가 참조형을 받는다면 주소는 하나만 생성되고 그 주소가 전달 - method안에서 값을 조작하면 원래 가지고 있는 변수에 영향을 끼침 소스보기 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 30.
[JAVA] CLASS 만들기 ( 복습 ) 1. 대상선정 김이든 박이든 최이든 강이든 2. 추상화 사람 : 명사적 특징 : 눈 , 코 ,입 , 얼굴 동사적 특징 : 먹는다. 3.클래스설계 +Person +UsePerson - int eye,nose,mouth - String name + setEye(int):void + setMouth(int):void + setName(String):void + steNose(int):void + getEye():int + getNose():int + getMouth():int + getName():String + eat():String // 집에서밥먹음 + eat(String,int):String// 밖에서 먹음 +static main(String[]):void 4.구현 Person.java 5. 사용 Use.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 30.
[JAVA] OOP(Object Oriented Programming) / 객체지향 OOP ( Object Oriented Programming ) - 실생활의 모든 사물( 현업의 업무 )을 객체(instance)로 보고, 그 객체를 컴퓨터세계에서 사용하기 적합한 언어 - Class 는 객체를 만들기 위한 설계도 이다. - OOP언의 3대 특징 : 상속 , 다형성 , 캡슐화 1.클래스의 종류 7가지 class 일반 클레스 필드 + 메소드 abstract class 추상 클래스 클래스만들때 abstract class 로 선언 추상메소드 abstract method를 사용 interface interface 로 선언 상수+추상메소드(abstract method) 로 구성 inner class 내부 클래스 class 안에 생성된 public class 변수 + 메소드를 가지게됨 nested .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 29.
[JAVA] 특수문자 ( Escape Character ) 특수문자 ( Escape Character ) - 기능을 가진 문자열들 - 문자열 안에서 사용되어진다. - \가 시작하고 뒤에 문자 형식입이다. => \문자형식 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 28.
[JAVA] 메소드(method) 메소드( method ) - 다른언어에서는 'Function' 이라고 칭한다. 자바에서만 method라한다. - 업무를 구분하여 작성하기 위해 만든다. - 중복코드를 최소화 할 수 있다. - 호출해서 사용한다. - instance method 와 static method로 두가지 있다. instance method static method - 객체를 생성하여 사용하는 method - 객체가 가지고 있는 값을 사용하여 일처리 할 때 - 객체를 생성하지 않고 사용하는 method - 객체가 가지고 있는 값을 사용하지 않고 처리 1. JDK1.5에서 가변인자형(variable Arguments)이 지원 - 다형성(polymorphism) 지원 ( overload,override ) └> 같은 이름의 metho.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 28.
[JAVA] 변수 변수 ( Variable ) 프로그램에 필요한 값을 memory에 일시적으로 저장하고 사용하기위해서 만든다. 1. Instance 변수 ( member 변수 ) - class field에 선언하고 사용하는 변수 - 객체가 생성되면 객체마다 같은 이름으로 만들어지는 변수 - instance 변수의 생명주기는 객체화 될 때 생성되고 객체가 소멸될 때까지 사용된다. - static 영역에서는 직접 사용 할 수 없다.(객체화를 해서 사용해야한다.) └> static 이 붙어있는 method (클래스가 실행될때 가장먼저 메모리에 할당 되는 영역들 ) - 자동초기화가 된다. ( 변수를 선언시 값을 넣지 않아도 자바가상머신(JVM)이 정해진 값을 넣어주는 것) └> 정수형 byte,short,int,long = 0 .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 28.
[JAVA] JVM 메모리 영역 JVM 메모리 영역 자바 가상머신에는 총 5개의 메모리 영역이 있다. Method 영역 , Stack 영역 , Heap 영역 , PC-Reigster 영역 , Native method영역 이중에서 개발자가 다루게 될 영역은 method 영역 , stack 영역 , heap영역 3가지 이다. 1. method 영역 -실행중인 클래스의 정보들을 저장 ( class & method 의 정보 ) - static 변수,static 변수 저장 2. stack 영역 - 지역변수 , 매개변수가 저장되는 영역 3. heap 영역 - 객체가 저장되는 영역( new에 의해서 생성) 4. PC - Register - 실행되는 method , 객체들의 주소 저장 5. Native method 영역 - 다른 언어로 만들어진 me.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 28.
[JAVA] 반복문 반복문 ( looping 문 : for , while , do~while ) - 코드를 반복실행할 때 사용하는 문장 - 무한 루프에 들어가지 않도록 주의 ( 물론, 사용하는 경우도 있긴하다. ) 1. for - 개발자가 시작과 끝을 알때 사용 - JDK 1.5에서부터는 개선된(향상된) for문법이 제공된다. - 증감소식에는 ++,--이외에 산술대입연산자( +=, -=, *=, /= 도 사용가능) 1) 일반적 for문 문법 ) for ( 초기값 : 끝값조건 ; 증*감소식 ) { 반복수행문장; } 단일 for문 for ( int i =0; i < 5 ; i++) { System.out.println(i); } 2) 다중 for문 - for문안에 for 문을 정의 문법) for(시작값; 끝값조건식 ; 증*감소.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 27.
[JAVA] 제어문 제어문 프로그램의 순차적인 흐름을 변경하는 문장 1. 조건문 : if , else ,switch ~ case , - 조건을 분해하여 실행되는 코드를 선택하는 것 1) if : 모든 값을 비교 할 수 있다. └> 상수 , 변수, 객체 수직적인 비교 *** if문은 3가지로 나뉜다. (단일 if , if ~else , 다중 if ) * 단일if : 조건에 맞는 경우에만 코드를 실행 할때 문법 ) if ( 조건식 ){ 조건에 맞을 경우 실행할 문장 } * if else : 둘중 하나의 코드를 반드시 실행해야하는 경우 문법 ) if ( 조건식 ) { 조건에 맞을 경우 실행할 문장 }else { 조건에 맞지 않을 경우 실행할 문장; } * 다중 if ( else ~ if ) : 연관된 여러 조건을 비교 할 때 문.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 27.
[JAVA] Main method의 Arguments Main method의 Arguments - main method 의 '인자'값 넣기 - 프로그램이 동적으로 동작(입력되는 값에 따라 다른 결과가 도출) - 실행기를 사용하여 입력하게된다. - 입력되는 값의 데이텨형은 문자열만 가능 - 배열형태로 입력되므로 인덱스에 주의하여 사용한다. class Test{ public static void main( String[] args){ └>매개변수( parameter ) └> method 외부의 값을 method 내부로 전달하기 위한 변수 } } 실행기에서 "java Test 2018 3 23 금요일" 입력하면 ( 문법 : java byteCode명 값1 값2 값3 값4 ..... ) args[0] = "2018" args[1] = "3" args[2] = "2.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 26.
[JAVA] Eclipse Eclipse 란 - IDE 툴 ( Integrated Developement Environment ) - 통합개발툴(개발시 소스코드작성, Compile , Debug , 배포 (deployment) 모두 할수 있는 툴) - Eclipse 재단에서 발전 - IBM에서 최종개발 - EPL(Eclipse Public Lincense ) : 무료 - 다운로드 시 *.install 과 *.zip 두가지 제공됨 *zip파일이 재사용시 용이하다 - source 저장, 관리( workspace관리 ) ※ Workspace의 구조 ※ C:\workspace\project\bin\package\byteCode \package2.... \src\package\sourCode \pakcage2\.... \proejct2.... 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 26.
[JAVA] Package (패키지) Package란? - ByteCode(*.class)를 구분하여 관리하기 위한 폴더 - class 작성시 가장 첫 번째 줄에 선언하여 사용 - 패키지 컴파일을 하여, 패키지를 생성하여 사용한다. │ └ 가장 외부 패키지가 보이는 위치에서 실행 │ ( java 패키지명.bytecode명) └ javac -d . 소스코드명 ( -d 옵션 : 선언된 패키지에 이름으로 폴더를 생성하는 옵션 ) 선언하는 법 package 패키지명; 소스코드작성) kr.co.sist.test; 로 패키지로 지정해놨다 다음과 같이 java를 저장후 cmd창에서디버깅 다음과 같이 kr이라는 폴더가 생성됨 kr이라는 폴더안으로 계속들어가다보면 java소스에서 package 설정했던것처럼 폴더가 구성된 것으로 확인 할수있다. 실행 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 26.
[JAVA] 연산자 이전 포스팅의 연산자에서 진법으로 갑자기 넘어갔는데 이번 포스팅은 연산자에 대해서 더 알아봅니다. 연산자 연산하기 위해 예약해 놓은 부호들 1.연산자 우선순위 : 최단산쉬관리삼대콤마 먼저 연산나중에 연산 [최]우선 ( ) 괄호 [단]항 ~ , ! , + , -, ++ , -- [산]술 + , - , * , / , % [쉬]프트 > , >>> [관]계 > , = , >>= 비트논리대입 &=, != , ^= [콤마] , 콤마 1) 단항 (Unary ) 연산에 필요한 항(피연산자)이 하나인 연산자, * [ ~(tilde) 연산자 ] 1의 보수 연산자 ( 이진수로 변환해야하는 연산자 ) 부호가 바뀌고 값도 변경된다 ~ 양수 : 부호가 변경되고 1증가 ~ 음수 : 부호가 변경되고 1감소 ~5 = 5는 (.. 공감수 1 댓글수 0 2018. 3. 23.
[JAVA] 리터럴 , 기본형 변수 , 형변환 , constant , 연산자 & 진법 리터럴( Literal ) 변수의 초기값을 코드에서 직접 입력하는 경우, 직접 입력된 값을 리터럴이라고 한다. 리터럴의 종류 > 정수 리터럴 , 실수 리터럴 , 문자 리터럴,논리 리터럴 리터럴은 상수와 같은 의미지만 프로그램에서 '상수(constant)'를 값을 한 번 저장하면 변경 할 수 없는 변수로 정의 하기 때문에 이와 구분하기위해 ' 리터럴'이라는 용어를 사용한다. 1. 정수리터럴 - 소수점이 없는 리터럴은 10진수로 간주한다. - 0으로 시작되는 리터럴은 8 진수로 간주한다. - 0x 또는 0X로 시작하고 0~9 숫자나 A,B,C,D,E,F 또는 a,b,c,d,e,f 로 구성된 리터럴은 16진수 - 정수 리터럴을 저장할 수 있는 타입은 byte,char,short,int,long 2. 실수 리터.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 22.
[JAVA] 개발환경설정 및 기초 설치환경 : 윈도우 Windows10 1. Java SE ( Java Standard Edtion ) 설치 - JAVA언어를 하기 위해서는 SDK( Software Development Kit ) 설치 필요 - 자바에서 사용하는 SDK를 JDK ( Java Development Kit ) 이라 한다. 1) 다운로드 접속 사이트 http://java.sun.com http://www.oracle.com/technetwork/java/index.html 2) 사이트가 뜨면 아래의 이미지에 형광색이 칠해져있는 JAVA SE 를 클릭 3) 사용하고자 하는 버전의 자바의 JDK를 다운받는다. 4) 자신의 OS에 맞는 버전을 다운받는다. 윈도우 10은 Windowsx86(32비트) 와 Windowsx64(64비트).. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 21.
[JAVA] 콘솔(Console)에서 출력 ** Console상에서 출력하는 이유 - 코드의 값 확인 - 코드의 순서 확인 배울것 1. 출력문법 2. 주석 3. 변수 1. 출력 문법 모든 JDK에서 사용가능 System.out.println(Argument); 값 출력 후 줄 변경o System.out.print(Argument); 값 출력 후 줄 변경x JDK 1.5 이상만 사용가능 (Variable Arguments 사용) System.out.format(Argument); System.put.printf(Argument); * Argument 란 ? 우리나라 말로 인수 메소드(method)/함수(function)를 정의 할때는 메소드/함수 명칭뒤에 괄호를 입력하고 매개변수를 사용하여 외부로 받아 들이는 임의 값을 표시한다. 정의 된 메소드/.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 21.

문의안내

티스토리
로그인
고객센터

티스토리는 카카오에서 사랑을 담아 만듭니다.